Préparer l'agar agar : mélanger le sachet avec 2 cuil à soupe de lait. Verser le lait restant dans une casserole avec la crème, la vanille, le sucre et l'agar agar. Porter à ébullition sans cesser de remuer. Poursuivre la cuisson encore une minute. Verser dans les verrines. Réserver au frais pendant 3 heures minimum.
Préparer le coulis de fruits. Au moment de servir, verser sur la panna cotta
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